C#
GameObject parent = GameObject.Find("Cube");  //ищем родителя и присваиваем значение
GameObject child = parent.transform.GetChild(0).gameObject; //выбираем дочерний объект у родителя
Destroy(child.gameObject); //удаляем выбранный дочерний объект

parent — это игровой объект родитель

child — это дочерний игровой объект